Требование к водителю на лизинговую машину. - Сообщение

Добрый день, коллеги.
Подскажите, пожалуйста, может ли водитель, не гражданин РФ управлять автомобилем, оформленным на юр. лицо, зарегистрированное в РФ?

Вкратце ситуация следующая - так уж исторически сложилось, что большинство водителей у меня - молдоване. Запускаю на линию новые машины, приобретенные в лизинг, встал вопрос, кого на них сажать. Наиболее ответственные водители именно молдоване. У одного есть вид на жительство на РФ. Можно каким-то образом законно посадить за руль? Если да, то какой комплект документов ему нужно возить с собой, чтоб с ГИБДД на эту тему вопросов не было?

Заранее спасибо за ответы